Hallo,
-lc bedeuted, daß der Linker die library libc.a dazulinken soll. Das ist die Standard C-Library, die findet er offensichtlich nicht. Suchpfade kann man mit -L angeben. Die ist aber (bei mir) nicht im Suchpfad drinnen, oft "weiß" der Linker Standardsuchpfade, es sieht also nach einem Installationsproblem aus.
Bei mir ist z.B. eine unter /opt/armtool/4.1.1/arm-elf/lib/libc.a, hast Du einen ähnlichen Pfad?
Gruß,
Bernhard